驼蹄羹作为名肴，出现在杜甫的《自京赴奉先县咏怀五百字》中。此诗作于唐玄宗天宝十四载的农历十一月，奉先古城在今陕西蒲城。这一年十一月九日，安禄山的反书到长安，乱在眉睫，唐明皇却还在华清宫拥着杨贵妃作乐。此诗记杜甫凌晨经过骊山，为唐明皇高枕浑不知忧而嗟叹。驼蹄羹出现在我们最熟知的名句“朱门酒肉臭，路有冻死骨”之前。此段诗为:“况闻内金盘，尽在卫霍室。中堂有神仙，烟雾蒙玉质。暖客貂鼠裘，悲喜逐清瑟。劝客驼蹄羹，霜橙压香橘。朱门酒肉臭，路有冻死骨。荣枯咫尺异，惆怅难再述。”诗中典故，金盘是御宴器皿象征，东汉辛延年的名诗《羽林郎》中有“就我求珍肴，金盘脍鲤鱼”句。辛延年诗以一个羽林军的眼光写一个“依倚将军势”，“娉婷过我庐”的“霍家姝”，“霍”是地名。此美女叫冯子都，《汉书·霍光传》中有“光爱幸监奴冯子都”的记载。

杜甫诗中的“卫霍室”指靠汉武帝获得权势的卫青、霍去病，但多少与“不惜红罗裂，何论轻贱躯”，靠将军权势招摇过市的这位霍家姝有关联。按朱熹对《自京赴奉先县咏怀五百字》的解释，杜甫是以卫、霍比杨国忠，神仙玉质指杨贵妃诸姨，烟雾在这里指半透明的纱罗。

苏东坡作为一个好吃之人，在《次韵钱穆父马上寄钱颖叔二首》中用到了驼蹄羹:“玉关不用一丸泥，自有长城鸟鼠西。剩与故人寻土物，腊糟红麴寄驼蹄。”钱穆父是东坡好友钱勰，也是翰林学士，他给东坡的诗是，“春雪京城一尺泥，并鞍还忆蒋征西。碧幢红旆出关去，一路东风送马蹄”。蒋颖叔即东坡好友蒋之奇。这里用红麴糟成驼蹄，显然是为对应钱勰诗中的红旆与马蹄，旆是旗的镶边。在苏东坡留下的文字中，并无他制作糟驼蹄的具体记载。