17与18世纪之交，中俄各有一位长期执政的大皇帝：在位61年的玄烨与在位43年的彼得。在尼布楚谈判与签订边界和约时，康熙帝亲政已然20年，而彼得也由与哥哥并列皇位，一切听命于姐姐索菲亚，开始逐渐掌握实权。其后30余年的岁月里，两位相邻大国的君主虽都以强硬著称，却没有出现碰撞，没有发生战争，倒还有过一两次有意思的隔空对话，转达满满的善意。

所谓隔空对话，是指由使臣转达的信函与问候。沙皇彼得持一种较为积极的姿态，目的主要在于对华贸易，当然也有对两国边界的关注。1692年3月，共同执政的伊万与彼得派遣伊兹勃兰特出使中国，带来了国书与礼物，当年11月抵达北京。这封国书有俄文与拉丁文两种版本，迅速被译为满汉文字，信中对康熙帝极尽赞美之词，郑重表达了“愿照以前朋友之道，永远和睦相处”的愿望，却因书写格式不礼貌被退回。当时沙俄公文皆用一种可能沿袭自蒙古大汗的模式，先以金字书写沙皇名字，自称“王上之王，各君之主”，然后是“领有大小俄罗斯，奄有南、西、北各地及其所属莫斯科、基辅……”所有城市和地域名称都列在后面，牛气烘烘，引起清朝大臣的严重不满，奏明皇上后严词拒收。康熙帝传旨允许俄国商队售卖货物，并多次接见伊兹勃兰特，详细询问各种情况，要他代问沙皇健康。伊兹勃兰特再三恳求收下国书，清大臣不为所动，告知他若不带回，就将国书扔掉并把他驱逐出境。可怜这位主动请缨且怀有私心的丹麦人，只好灰头土脸地离去。